Workshop in Honor of Jean-Paul Laumond

Workshop in Honor of Jean-Paul Laumond

11 July, 2022

Collège de France, 11 place Marcelin Berthelot, 75005 Paris, Amphithéâtre  Maurice Halbwachs, rez-de-chaussé du Collège de France, après l’accueil

The registration is closed now.

The PRAIRIE 3IA Institute, LAAS-CNRS and Collège de France are happy to invite you to an international workshop in honor of the late Jean-Paul Laumond, one of the world top robotics researchers, well known for his work on nonholonomic robot control, motion planning and humanoid robotics. Jean-Paul Laumond spent most of his career at LAAS-CNRS in Toulouse, where he notably created and led the Gepetto research team as well as the Kineo Cam company, before joining the Willow team at DI/ENS, a joint unit of ENS-PSL, CNRS and Inria and becoming one of the founding Chair holders of PRAIRIE in 2019. He held the Liliane Bettencourt Technological Innovation Chair at Collège de France in 2011-2012, and was elected at the French Academy of Engineering in 2015 and the French Academy of Sciences in 2017.

Jean-Paul Laumond

The workshop is organised by Jean Ponce (Inria/NYU) and Philippe Souères (LAAS-CNRS).

This one-day workshop will be held at Collège de France on July 11, 2022, with opening remarks by Stéphane Mallat, Professor at Collège de France, Chair of Data Sciences and a PRAIRIE colleague of Jean-Paul Laumond. Confirmed speakers include Alin Albu-Schäffer (TUM), Daniel Andler (Sorbonne Université and ENS-PSL), Antonio Bicchi (Pisa), John Canny (UC Berkeley), Justin Carpentier (Inria), Alessandro De Luca (Sapienza), Ken Goldberg (UC Berkeley), Vincent Hayward (Sorbonne Université), Matt Mason (CMU), Katja Mombaur (Waterloo), Céline Pieters (Vienna), Jean Ponce (Inria), Philippe Souères (LAAS-CNRS) and Eiichi Yoshida (Tokyo University of Science).

Financial support is provided in part by PRAIRIE, Collège de France, LAAS-CNRS and Paul Jacobs.

Speakers & Abstracts

Program

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/version française/

Workshop en l’honneur de Jean-Paul Laumond

11 juillet 2022

Collège de France, 11 place Marcelin Berthelot, 75005 Paris, Amphithéâtre  Maurice Halbwachs, rez-de-chaussé du Collège de France, après l’accueil

L’inscription a été clôturée.

L’Institut 3IA PRAIRIE, le LAAS-CNRS et le Collège de France sont heureux de vous inviter à un workshop international en l’honneur de Jean-Paul Laumond, disparu en décembre dernier, l’une des figures marquantes de la robotique, mondialement connu pour ses travaux sur la commande des robots non-holonomes, la planification de mouvement et la robotique humanoïde. Directeur de Recherche au CNRS, Jean-Paul Laumond a effectué l’essentiel de sa carrière au LAAS-CNRS de Toulouse, où il a notamment créé et dirigé l’équipe de recherche Gepetto ainsi que la société Kineo Cam, avant de rejoindre l’équipe Willow du DI/ENS, unité mixte de l’ENS-PSL, du CNRS et d’Inria et de se voir attribuer une des premières Chaires de PRAIRIE en 2019. Il a occupé la Chaire d’innovation technologique Liliane Bettencourt au Collège de France en 2011-2012, et a été élu à l’Académie des Technologies en 2015 et à l’Académie des Sciences en 2017.

Le workshop est organisé par Jean Ponce (Inria/NYU) et Philippe Souères (LAAS-CNRS).

Ce workshop se tiendra au Collège de France le 11 juillet 2022 et s’ouvrira sur une intervention de Stéphane Mallat, professeur au Collège de France, titulaire de la chaire Sciences des données et collègue de Jean-Paul Laumond au sein de PRAIRIE. La liste des conférenciers confirmés inclut Alin Albu-Schäffer (TUM), Daniel Andler (Sorbonne Université et ENS-PSL), Antonio Bicchi (Pise), John Canny (UC Berkeley), Justin Carpentier (Inria), Alessandro De Luca (Sapienza), Ken Goldberg (UC Berkeley), Vincent Hayward (Sorbonne Université), Matt Mason (CMU), Katja Mombaur (Waterloo), Céline Pieters (Vienne), Jean Ponce (Inria), Philippe Souères (LAAS-CNRS) et Eiichi Yoshida (Tokyo University of Science).

Le workshop est financé en partie par PRAIRIE, le Collège de France, le LAAS-CNRS et Paul Jacobs.

INTERVENANTS ET RÉSUMÉS

Programme