Contexte :
La thèse proposée se déroulera dans le cadre du projet PR[AI]RIE-PSAI (Paris School of Artificial Intelligence (AI)). Ce projet est le grand lauréat du programme « IA Cluster », porté par l’Université PSL, et a pour objectif de faire progresser les connaissances en matière d’IA, à proposer un enseignement supérieur de niveau international et à produire des innovations de rupture.
La thèse aura lieu au Centre de Robotique de Mines Paris – PSL. Le Centre de Robotique est un laboratoire de recherche spécialisé dans l’IA temps réel et les interactions Humain-Machine, appliquées aux véhicules automatisés, à la robotique mobile et collaborative, ainsi qu’à l’Industrie du Futur. Au sein de ce centre, l’axe Nuages de Points et Modélisation 3D (NPM3D) développe des techniques d’acquisition, traitement et rendu de nuages de points 3D, issues de la photogrammétrie ou du LiDAR, pour des applications variées (cartographie, robotique, patrimoine, archéologie).